判断充电桩是否把电池充满，可以通过以下几种方法来实现：
1. 观察充电指示灯
指示灯颜色与状态：
- 大部分充电桩都会在上面标注充电指示灯的含义。一般来说，当充电桩指示灯变成蓝色常亮或灭掉时，通常意味着电池已经充满。但需要注意的是，不同品牌和型号的充电桩中，充电指示灯的颜色和含义可能有所不同。因此，在使用前需要仔细阅读说明书或咨询充电桩厂家，以免误判。
- 绿色常亮可能表示充电桩正在供电但车辆未连接；绿色闪烁表示充电桩正在供电并已连接车辆；黄色可能表示充电桩正在充电但车辆接受的功率较低；红色则表示充电桩出现故障或已停止供电。
2. 查看充电速率
充电速率的变化：
- 充电速率可以通过车载充电器的显示屏、充电设备的手机应用软件等方式查看。充电速率一般会随着电池电量的增加而逐渐降低。当充电速率趋近于零时，即可认为电池已经充满。需要注意的是，不同的电动车和充电桩对充电速率的定义也有所差异，因此如果不确定，可以参考相应设备的说明书。
3. 利用智能充电功能
智能充电器和APP：
- 现在市面上出现了许多智能充电器，这些充电器可以通过手机应用等方式实时监控充电状态，并在电池已充满时发出提示，方便用户提前停止充电。
4. 电压监测
电压稳定性：
- 当电池开始充电时，其电压会逐步上升。接近满电状态时，电压会趋于稳定在一个较高水平。充电桩通过检测电池电压是否达到设定的满电压阈值来判断电池是否充满。这种方法需要明确知道电池的容量和正常充电的电压范围。
5. 电流监测
电流变化：
- 充电过程中，电流是逐渐减小的。当电池接近满电时，电流会下降到非常低的水平。充电桩根据实时监测到的电流是否降至预设的较小值来判定充电结束。通常终止电流会设置为电池容量的某个百分比，如1%C（C为电池容量）。
6. 温度监测
温度变化：
- 充电过程中，电池温度会上升。当电池接近充满时，温度上升速度会加快。充电桩利用温度传感器监测电池温度，辅助判断充电状态。但需要注意的是，温度控制法直接检测电池的温度和温度变化，受环境温度和传感器敏感度影响。
7. BMS系统通讯
BMS（电池管理系统）：
- 现代电动汽车都配备有BMS，用以监控和控制电池的充电和放电。充电桩与BMS进行实时通讯，获取电池的充电状态信息。BMS会根据电池的多种参数（如电压、电流、温度等）综合判断电池是否充满，并告知充电桩。
8. 预设充电时间
充电时间控制：
- 在充电前，用户可以设置充电时间。当充电时间到达设定的充电时间，充电桩会自动停止充电并提示充电完成。这种方法一般用于智能化充电桩上，并具有可编程的功能，可以满足不同场景的需求。
综合以上几种方法，可以较为准确地判断充电桩是否已把电池充满，并在充满后及时停止充电，以避免过充对电池造成损害。同时，这些方法也可以相互补充，以提高判断的准确性和可靠性。